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复杂动态系统的优化鲁棒及迭代学习控制

2008年 基础理论
  • 成果简介
不确定系统的保性能控制是鲁棒控制中的一个重要问题。先前的一些研究结果都以求解Riccati方程的形式给出。但Riccati方程处理方法保守性大，不宜用于处理最优化问题。另外，Riccati方程的等式约束导致只能得到问题的一个解，因此往往只能处理系统的单一目标。随着求解凸优化问题的内点法的提出，线性矩阵不等式再一次受到控制界的关注。许多控制问题可以转化为一个线性矩阵不等式系统的可行性问题，或...
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